در اوایل 150 سال پیش ، شاتل ها به تدریج جای خود را به پارچه های بافته شده دادند ، وقتی شاتل ها دو برابر پارچه های دستباف بودند. شکاف شاتل در سال 1844 آغاز به کار کرد. شکاف انعطاف پذیر رپی در سال 1925 آغاز شد. پس از جنگ جهانی دوم ، از دهه 1950 تا 1960 به تولید تجاری رسید و به تدریج پیشرفت چشمگیری داشت. در حال حاضر ، میزان درج پشته ردیف رپیر به 1500m / min یا بالاتر می رسد.
رپی رپر عمدتاً برای حل روش درج پشته از جمله درج سفت و سخت ، انعطاف پذیر و تلسکوپی طراحی شده است. محصول اصلی آن پارچه ای برای لباس است. در مقایسه با سایر روش های درج پاش ، روش وارد کردن باف جیر رپیر مناسب برای قرار دادن انواع بافتهای مختلف باف است و می تواند الگوهای چند الگوی درج باف 12 رنگ از جمله انواع مختلف نخ را تولید کند و انواع پارچه را تولید کند. درایو رپیر فعال می تواند برای بسیاری از نخها که دارای مشکل دشواری درج هستند ، قرار دادن پشته را کامل کند.
Rapier loom پرکاربردترین شلنگ شاتل است. دارای ویژگی های سرعت بالا ، اتوماسیون بالا و تولید با کارایی بالا از شاتل بدون شاتل است. روش درج مثبت درفش دارای سازگاری متنوعی است و قابلیت سازگاری دارد. درج بافندگی انواع نخ ، همراه با ماشین رفیع بافندگی ، همچنین در بافتن بافندگی چند رنگ دارای مزایای بارز است و می تواند محصولات رنگی نخ را با حداکثر 16 نخ بافندگی تولید کند. با تعویض شاتل شاتل جایگزین شاتل ، ماشین رپیر به دستگاه اصلی تولید پارچه های بافته تبدیل می شود.